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开源数据集,人工智能数据集,全网最全,附链接,精心整理,史上最全。如果其他请留言添加,分享是学习最好的方式!

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自然图像数据集

MNIST:手写数字图像。最常用的可用性检查。格式 25×25、居中、黑白手写数字。这是一项简单的任务——仅某部分适用于 MNIST,不意味着它有效。

地址:http://yann.lecun.com/exdb/mnist/

CIFAR10 / CIFAR100:32×32 彩色图像,10/100 类。虽然仍有趣却不再常用的可用性检查。

地址:http://www.cs.utoronto.ca/~kriz/cifar.html

Caltech 101:101 类物体的图片。

地址:http://www.vision.caltech.edu/Image_Datasets/Caltech101/

Caltech 256:256 类物体的图片。

地址:http://www.vision.caltech.edu/Image_Datasets/Caltech256/

STL-10 数据集:用于开发无监督特征学习、深度学习、自学习算法的图像识别数据集。像修改过的 CIFAR-10。

地址:http://cs.stanford.edu/~acoates/stl10/

The Street View House Numbers (SVHN):Google 街景中的门牌号码。可以把它想象成复现的户外 MNIST。

地址:http://ufldl.stanford.edu/housenumbers/

NORB:玩具摆件在各种照明和姿势下的双目图像。

地址:http://www.cs.nyu.edu/~ylclab/data/norb-v1.0/

Pascal VOC:通用图像分割/分类——对于构建真实世界图像注释不是非常有用,但对基线很有用。

地址:http://pascallin.ecs.soton.ac.uk/challenges/VOC/

Labelme:带注释图像的大型数据集。

地址:http://labelme.csail.mit.edu/Release3.0/browserTools/php/dataset.php

ImageNet:新算法的客观图像数据集(de-facto image dataset)。许多图像 API 公司都有来自其 REST 接口的标签,这些标签近 1000 类;WordNet; ImageNet 的层次结构。

地址:http://image-net.org/

LSUN:具有很多辅助任务的场景理解(房间布局估计,显著性预测(saliency prediction)等),有关联竞赛。(associated competition)。

地址:http://lsun.cs.princeton.edu/2016/

MS COCO:通用图像理解/说明,有关联竞赛。

地址:http://mscoco.org/

COIL 20:不同物体在 360 度旋转中以每个角度成像。

地址:http://www.cs.columbia.edu/CAVE/software/softlib/coil-20.php

COIL100:不同物体在 360 度旋转中以每个角度成像。

地址:http://www1.cs.columbia.edu/CAVE/software/softlib/coil-100.php

Google 开源图像:有 900 万张图像的网址集合,这些图像通过知识共享(Creative Commons)被标注成 6000 多个类别。

地址:https://research.googleblog.com/2016/09/introducing-open-images-dataset.html

地理空间数据

OpenStreetMap:免费提供整个星球的矢量数据。它包含(旧版)美国人口普查局的数据。

地址:http://wiki.openstreetmap.org/wiki/Planet.osm

Landsat8:整个地球表面的卫星视角图,每隔几周更新一次。

地址:https://landsat.usgs.gov/landsat-8

NEXRAD:美国大气层的多普勒雷达扫描图。

地址: https://www.ncdc.noaa.gov/data-access/radar-data/nexrad

人工数据集

Arcade Universe:一个人工数据集生成器,图像包含街机游戏 sprite,如 tetris pentomino / tetromino。该生成器基于 O. Breleux 的 bugland 数据集生成器。

地址:https://github.com/caglar/Arcade-Universe

以 Baby AI School 为灵感的数据集集合。

地址:http://www.iro.umontreal.ca/~lisa/twiki/bin/view.cgi/Public/BabyAISchool

Baby AI Shapes Dataset:区分 3 种简单形状。

地址:http://www.iro.umontreal.ca/~lisa/twiki/bin/view.cgi/Public/BabyAIShapesDatasets

Baby AI Image And Question Dataset:一个问题-图像-答案数据集。

地址:

http://www.iro.umontreal.ca/~lisa/twiki/bin/view.cgi/Public/BabyAIImageAndQuestionDatasets

Deep Vs Shallow Comparison ICML2007:为实证评估深层架构而生成的数据集。

地址:

http://www.iro.umontreal.ca/~lisa/twiki/bin/view.cgi/Public/DeepVsShallowComparisonICML2007

MnistVariations:在 MNIST 中引入受控变化。

地址:http://www.iro.umontreal.ca/~lisa/twiki/bin/view.cgi/Public/MnistVariations

RectanglesData:区分宽矩形和垂直矩形。

地址:http://www.iro.umontreal.ca/~lisa/twiki/bin/view.cgi/Public/RectanglesData

ConvexNonConvex:区分凸形和非凸形状。

地址:http://www.iro.umontreal.ca/~lisa/twiki/bin/view.cgi/Public/ConvexNonConvex

BackgroundCorrelation:嘈杂 MNIST 背景下相关度的控制

地址:http://www.iro.umontreal.ca/~lisa/twiki/bin/view.cgi/Public/BackgroundCorrelation

人脸数据集

Labelled Faces in the Wild:13000 个经过裁剪的人脸区域(使用已经用名称标识符标记过的 Viola-Jones)。数据集中每个人员的子集里包含两个图像——人们常用此数据集训练面部匹配系统。

地址:http://vis-www.cs.umass.edu/lfw/

UMD Faces:有 8501 个主题的 367,920 个面孔的带注释数据集。

地址:http://www.umdfaces.io/

CASIA WebFace:超过 10,575 个人经面部检测的 453,453 张图像的面部数据集。需要一些质量过滤。

地址:http://www.cbsr.ia.ac.cn/english/CASIA-WebFace-Database.html

MS-Celeb-1M:100 万张全世界的名人图片。需要一些过滤才能在深层网络上获得最佳结果。

地址:

Olivetti:一些人类的不同图像。

地址:http://www.cs.nyu.edu/~roweis/data.html

Multi-Pie:The CMU Multi-PIE Face 数据库。

地址:http://www.multipie.org/

Face-in-Action:http://www.flintbox.com/public/project/5486/

JACFEE:日本和白种人面部情绪表达的图像。

地址:http://www.humintell.com/jacfee/

FERET:面部识别技术数据库。

地址:http://www.itl.nist.gov/iad/humanid/feret/feret_master.html

mmifacedb:MMI 面部表情数据库。

地址:http://www.mmifacedb.com/

IndianFaceDatabase:http://vis-www.cs.umass.edu/~vidit/IndianFaceDatabase/

耶鲁人脸数据库:http://vision.ucsd.edu/content/yale-face-database

耶鲁人脸数据库 B:http://vision.ucsd.edu/~leekc/ExtYaleDatabase/ExtYaleB.html

Mut1ny 头部/面部分割数据集:像素超过 16K 的面部/头部分割图像

地址:http://www.mut1ny.com/face-headsegmentation-dataset

视频数据集

Youtube-8M:用于视频理解研究的大型多样化标记视频数据集。

地址:

https://research.googleblog.com/2016/09/announcing-youtube-8m-large-and-diverse.html

文本数据集

20 newsgroups:分类任务,将出现的单词映射到新闻组 ID。用于文本分类的经典数据集之一,通常可用作纯分类的基准或任何 IR /索引算法的验证。

地址:http://qwone.com/~jason/20Newsgroups/

路透社新闻数据集:(较旧)纯粹基于分类的数据集,包含来自新闻专线的文本。常用于教程。

地址:https://archive.ics.uci.edu/ml/datasets/Reuters-21578+Text+Categorization+Collection

宾州树库:用于下一个单词或字符预测。

地址:http://www.cis.upenn.edu/~treebank/

UCI‘s Spambase:来自著名的 UCI 机器学习库的(旧版)经典垃圾邮件数据集。根据数据集的组织细节,可以将它作为学习私人垃圾邮件过滤的基线。

地址:https://archive.ics.uci.edu/ml/datasets/Spambase

Broadcast News:大型文本数据集,通常用于下一个单词预测。

地址:http://www.ldc.upenn.edu/Catalog/CatalogEntry.jsp?catalogId=LDC97S44

文本分类数据集:来自 Zhang et al., 2015。用于文本分类的八个数据集合集。这些是用于新文本分类基线的基准。样本大小从 120K 至 3.6M 不等,范围从二进制到 14 个分类问题。数据集来自 DBPedia、亚马逊、Yelp、Yahoo!和 AG。

地址:

https://drive.google.com/drive/u/0/folders/0Bz8a_Dbh9Qhbfll6bVpmNUtUcFdjYmF2SEpmZUZUcVNiMUw1TWN6RDV3a0JHT3kxLVhVR2M

WikiText:来自维基百科高质量文章的大型语言建模语料库,由 Salesforce MetaMind 策划。

地址:

http://metamind.io/research/the-wikitext-long-term-dependency-language-modeling-dataset/

SQuAD:斯坦福问答数据集——应用广泛的问答和阅读理解数据集,其中每个问题的答案都以文本形式呈现。

地址:https://rajpurkar.github.io/SQuAD-explorer/

Billion Words 数据集:一种大型通用语言建模数据集。通常用于训练分布式单词表征,如 word2vec。

地址:http://www.statmt.org/lm-benchmark/

Common Crawl:网络的字节级抓取——最常用于学习单词嵌入。可从 Amazon S3 上免费获取。也可以用作网络数据集,因为它可在万维网进行抓取。

地址:http://commoncrawl.org/the-data/

Google Books Ngrams:来自 Google book 的连续字符。当单词首次被广泛使用时,提供一种简单的方法来探索。

地址:https://aws.amazon.com/datasets/google-books-ngrams/

Yelp 开源数据集:Yelp 数据集是用于 NLP 的 Yelp 业务、评论和用户数据的子集。

地址:https://www.yelp.com/dataset

问答数据集

Maluuba News QA 数据集:CNN 新闻文章中的 12 万个问答对。

地址:https://datasets.maluuba.com/NewsQA

Quora 问答对:Quora 发布的第一个数据集,包含重复/语义相似性标签。

地址:https://data.quora.com/First-Quora-Dataset-Release-Question-Pairs

CMU Q / A 数据集:手动生成的仿真问/答对,维基百科文章对其难度评分很高。

地址:http://www.cs.cmu.edu/~ark/QA-data/

Maluuba 面向目标的对话:程序性对话数据集,对话旨在完成任务或做出决定。常用于聊天机器人。

地址:https://datasets.maluuba.com/Frames

bAbi:来自 Facebook AI Research(FAIR)的综合阅读理解和问答数据集。

地址:https://research.fb.com/projects/babi/

The Children’s Book Test:Project Gutenberg 提供的儿童图书中提取的(问题 + 背景、答案)对的基线。用于问答(阅读理解)和仿真查找。

地址:http://www.thespermwhale.com/jaseweston/babi/CBTest.tgz

情感数据集

多领域情绪分析数据集:较旧的学术数据集。

地址:http://www.cs.jhu.edu/~mdredze/datasets/sentiment/

IMDB:用于二元情感分类的较旧、较小数据集。对文献中的基准测试无法支持更大的数据集。

地址:http://ai.stanford.edu/~amaas/data/sentiment/

Stanford Sentiment Treebank:标准情感数据集,在每个句子解析树的每个节点都有细粒度的情感注释。

地址:http://nlp.stanford.edu/sentiment/code.html

推荐和排名系统

Movielens:来自 Movielens 网站的电影评分数据集,各类大小都有。

地址:https://grouplens.org/datasets/movielens/

Million Song 数据集:Kaggle 上元数据丰富的大型开源数据集,可以帮助人们使用混合推荐系统。

地址:https://www.kaggle.com/c/msdchallenge

Last.fm:音乐推荐数据集,可访问深层社交网络和其它可用于混合系统的元数据。

地址:http://grouplens.org/datasets/hetrec-2011/

Book-Crossing 数据集:来自 Book-Crossing 社区。包含 278,858 位用户提供的约 271,379 本书的 1,149,780 个评分。

地址:http://www.informatik.uni-freiburg.de/~cziegler/BX/

Jester:来自 73,421 名用户对 100 个笑话的 410 万个连续评分(分数从-10 至 10)。

地址:http://www.ieor.berkeley.edu/~goldberg/jester-data/

Netflix Prize:Netflix 发布了他们的电影评级数据集的匿名版;包含 480,000 名用户对 17,770 部电影的 1 亿个评分。首个主要的 Kaggle 风格数据挑战。随着隐私问题的出现,只能提供非正式版。

地址:http://www.netflixprize.com/

网络和图形

Amazon Co-Purchasing:亚马逊评论从「购买此产品的用户也购买了……」这一部分抓取数据,以及亚马逊相关产品的评论数据。适合在网络中试行推荐系统。

地址:http://snap.stanford.edu/data/#amazon

Friendster 社交网络数据集:在变成游戏网站之前,Friendster 以朋友列表的形式为 103,750,348 名用户发布了匿名数据。

地址:https://archive.org/details/friendster-dataset-201107

语音数据集

2000 HUB5 English:最近在 Deep Speech 论文中使用的英语语音数据,从百度获取。

地址:https://catalog.ldc.upenn.edu/LDC2002T43

LibriSpeech:包含文本和语音的有声读物数据集。由多个朗读者阅读的近 500 小时的各种有声读物演讲内容组成,包含带有文本和语音的章节。

地址:http://www.openslr.org/12/

VoxForge:带口音的清晰英语语音数据集。适用于提升不同口音或语调鲁棒性的案例。

地址:http://www.voxforge.org/

TIMIT:英语语音识别数据集。

地址:https://catalog.ldc.upenn.edu/LDC93S1

CHIME:嘈杂的语音识别挑战数据集。数据集包含真实、仿真和干净的录音。真实录音由 4 个扬声器在 4 个嘈杂位置的近 9000 个录音构成,仿真录音由多个语音环境和清晰的无噪声录音结合而成。

地址:http://spandh.dcs.shef.ac.uk/chime_challenge/data.html

TED-LIUM:TED 演讲的音频转录。1495 个 TED 演讲录音以及这些录音的文字转录。

地址:http://www-lium.univ-lemans.fr/en/content/ted-lium-corpus

音频数据集

Common Voice最大开源人类语音数据集

地址:https://voice.mozilla.org/zh-CN/datasets

Piano-midi.de: 古典钢琴曲

地址:http://www.piano-midi.de/

Nottingham : 超过 1000 首民谣

地址:http://abc.sourceforge.net/NMD/

MuseData: 古典音乐评分的电子图书馆

地址:http://musedata.stanford.edu/

JSB Chorales: 四部协奏曲

地址:http://www.jsbchorales.net/index.shtml

其它数据集

CMU 动作抓取数据集:http://mocap.cs.cmu.edu/

Brodatz dataset:纹理建模。

地址:http://www.ux.uis.no/~tranden/brodatz.html

来自欧洲核子研究中心的大型强子对撞机(LHC)的 300TB 高质量数据。

地址:

http://opendata.cern.ch/search?ln=en&p=Run2011A+AND+collection:CMS-Primary-Datasets+OR+collection:CMS-Simulated-Datasets+OR+collection:CMS-Derived-Datasets

纽约出租车数据集:由 FOIA 请求而获得的纽约出租车数据,导致隐私问题。

地址:http://www.nyc.gov/html/tlc/html/about/trip_record_data.shtml

Uber FOIL 数据集:来自 Uber FOIL 请求的纽约 4.5M 拾取数据。

地址:https://github.com/fivethirtyeight/uber-tlc-foil-response

Criteo 点击量数据集:来自欧盟重新定位的大型互联网广告数据集。

地址:http://research.criteo.com/outreach/

健康&生物数据

开源生物识别数据:http://openbiometrics.org/

欧盟传染病监测图集:http://ecdc.europa.eu/en/data-tools/atlas/Pages/atlas.aspx

默克分子活动挑战:http://www.kaggle.com/c/MerckActivity/data

Musk dataset: Musk dataset 描述了以不同构造出现的分子。每个分子都是 musk 或 non-musk,且其中一个构造决定了这一特性。

地址:https://archive.ics.uci.edu/ml/datasets/Musk+(Version+2)

政府&机构统计数据

中国国家数据中心

地址:http://data.stats.gov.cn/

中国统计信息网

地址:http://www.tjcn.org/

香港政府数据中心

地址:https://data.gov.hk/en/

纽约市开放数据中心

地址:http://data.gov.au/

纽约州政府数据中心

地址:http://data.gov.au/

澳大利亚国家开放数据中心

地址:http://data.gov.au/

英国国家数据中心

地址:https://data.gov.uk/

日本统计局

地址:http://www.stat.go.jp/

经合组织(OECD)

地址:https://data.oecd.org/

欧盟数据门户

地址:https://www.europeandataportal.eu/en

欧盟性别统计数据库:http://eige.europa.eu/gender-statistics

荷兰国家地质研究数据 :

http://www.nationaalgeoregister.nl/geonetwork/srv/dut/search#fast=index&from=1&to=50&any_OR_geokeyword_OR_title_OR_keyword=landinrichting*&relation=within

中国保险数据

地址:http://www.cbirc.gov.cn/cn/view/pages/tongjishuju/tongjishuju.html

世界银行数据库

地址:https://data.worldbank.org.cn/?year_high_desc=false

CEIC香港环亚经济数据

地址:https://www.ceicdata.com/zh-hans

Open Data Inception

地址:https://opendatainception.io/

Open Data 500

地址:http://www.opendata500.com/us/

英国开放式数据研究所

地址:https://theodi.org/

数据美国

地址:https://datausa.io/

亚马逊开放数据集

地址:

https://aws.amazon.com/cn/opendata/?wwps-cards.sort-by=item.additionalFields.sortDate&wwps-cards.sort-order=desc

IPUMS

地址:https://ipums.org/

数据世界

地址:https://ourworldindata.org/

figshare

地址:https://figshare.com/

联合国开源数据集

地址:http://uis.unesco.org/

联合国开发计划署项目

地址:http://open.undp.org/#2016

SLAM开源数据集

地址:https://github.com/PaoPaoRobot/awesome-slam-datasets

01评估工具

Trajectory Evaluation with Alignment

地址:https://github.com/uzh-rpg/rpg_trajectory_evaluation

Python package for the evaluation of odometry and SLAM

地址:https://michaelgrupp.github.io/evo/

SLAMBench2.0: SLAM performance evaluation framework

地址:https://github.com/pamela-project/slambench2

02按主题分类

里程计

TUM-Visual-Inertial

地址:https://vision.in.tum.de/data/datasets/visual-inertial-dataset

Visual-Inertial Canoe Dataset

地址:https://databank.illinois.edu/datasets/IDB-9342111

Multi Vehicle Stereo Event Camera Dataset

地址:

https://docs.google.com/spreadsheets/d/1mudM7LxXv09ywuQGDp3t_RlIjIdwzg_ZaMu78agLmH4/edit#gid=0

Zurich Urban Micro Aerial Vehicle Dataset

地址:http://rpg.ifi.uzh.ch/zurichmavdataset.html

EuRoC MAV Dataset

地址:https://projects.asl.ethz.ch/datasets/doku.php?id=kmavvisualinertialdatasets

TUM Monocular Cameras Dataset

地址:https://vision.in.tum.de/data/datasets/mono-dataset

Event-Camera Dataset and Simulator

地址:http://rpg.ifi.uzh.ch/davis_data.html

TUM Omnidirectional Cameras Dataset

地址:https://vision.in.tum.de/data/datasets/omni-lsdslam

ICL-NUIM RGBD Dataset

地址:https://www.doc.ic.ac.uk/~ahanda/VaFRIC/iclnuim.html

TUM RGB-D SLAM Dataset and Benchmark

地址:https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset

Google Cartographer

地址:https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/data.html

ADVIO Dataset

地址;https://github.com/AaltoVision/ADVIO

Deep Inertial Odometry Dataset

地址:http://deepio.cs.ox.ac.uk/

Aqualoc Underwater Dataset

地址:http://www.lirmm.fr/aqualoc/

Rosario Agricultural Dataset

地址:http://www.cifasis-conicet.gov.ar/robot/doku.php

Stereo Plenoptic Odometry Dataset

地址:https://www.hs-karlsruhe.de/odometry-data/

建图

Collaborative SLAM Dataset (CSD)

地址:https://github.com/torrvision/CollaborativeSLAMDataset

Complex Urban

地址:http://irap.kaist.ac.kr/dataset/

Multi-modal Panoramic 3D Outdoor Dataset (MPO)

地址:http://robotics.ait.kyushu-u.ac.jp/kurazume_lab/research-e.php?content=db

Underwater Caves SONAR and Vision Dataset

地址:http://cirs.udg.edu/caves-dataset/

Chilean Underground Mine Dataset

地址:http://dataset.amtc.cl/

Oxford Robotcar Dataset

地址:http://robotcar-dataset.robots.ox.ac.uk/

University of Michigan North Campus Long-Term (NCLT) Vision and LIDAR Dataset

地址:http://robots.engin.umich.edu/nclt/

Málaga Stereo and Laser Urban Data Set

地址:https://www.mrpt.org/MalagaUrbanDataset

KITTI Vision Benchmark Suite

地址:http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/index.php

Challenging data sets for point cloud registration algorithms

地址:https://projects.asl.ethz.ch/datasets/doku.php?id=laserregistration:laserregistration

ACFR Marine Robotics Dataset

地址:http://marine.acfr.usyd.edu.au/datasets/

Ford Campus Vision and Lidar Dataset

地址:http://robots.engin.umich.edu/SoftwareData/Ford

InteriorNet

地址:https://interiornet.org/

多样场景

Visual-Inertial Canoe Dataset

地址:https://databank.illinois.edu/datasets/IDB-9342111

Symphony Lake Dataset

地址:http://dream.georgiatech-metz.fr/?q=node/79

Alderley Day/Night Dataset

地址:https://wiki.qut.edu.au/pages/viewpage.action?pageId=181178395

St Lucia Multiple Times of Day

地址:https://wiki.qut.edu.au/display/cyphy/St+Lucia+Multiple+Times+of+Day

New College Vision and Laser Data Set

地址:http://www.robots.ox.ac.uk/NewCollegeData/

FABMAP Dataset

地址:http://www.robots.ox.ac.uk/~mobile/IJRR_2008_Dataset/

定位

Cambridge Landmark Dataset

地址:http://mi.eng.cam.ac.uk/projects/relocalisation/

KITTI Vision Benchmark Suite

地址:http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/index.php

Microsoft 7 scenes

地址:https://www.microsoft.com/en-us/research/project/rgb-d-dataset-7-scenes/

San Francisco Landmark Dataset

地址:https://sites.google.com/site/chenmodavid/datasets

感知

KAIST Day/Night Dataset

地址:https://sites.google.com/view/multispectral/home

Robot @ Home Dataset

地址:

http://mapir.isa.uma.es/mapirwebsite/index.php/mapir-downloads/203-robot-at-home-dataset

SceneNet RBG-D Dataset

地址:https://robotvault.bitbucket.io/scenenet-rgbd.html

Sugar Beets 2016, Agricultural Robot Dataset

地址:http://www.ipb.uni-bonn.de/data/sugarbeets2016/

CityScapes Dataset

地址:https://www.cityscapes-dataset.com/

KITTI Vision Benchmark Suite

地址:http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/index.php

Multi-Sensor Perception (Marulan) Dataset

地址:http://sdi.acfr.usyd.edu.au/

InteriorNet

地址:https://interiornet.org/

03按特点分类

大规模

Complex Urban

地址:http://irap.kaist.ac.kr/dataset/

Multi Vehicle Stereo Event Camera Dataset

地址:

https://docs.google.com/spreadsheets/d/1mudM7LxXv09ywuQGDp3t_RlIjIdwzg_ZaMu78agLmH4/edit#gid=0

Multi-modal Panoramic 3D Outdoor Dataset (MPO)

地址:http://robotics.ait.kyushu-u.ac.jp/kurazume_lab/research-e.php?content=db

CityScapes Dataset

地址:https://www.cityscapes-dataset.com/

Solar-powered UAV Sensing and Mapping Dataset

地址:https://projects.asl.ethz.ch/datasets/doku.php?id=fsr2015

Oxford Robotcar Dataset

地址:http://robotcar-dataset.robots.ox.ac.uk/

CCSAD (Stereo Urban) Dattaset

地址:http://aplicaciones.cimat.mx/Personal/jbhayet/ccsad-dataset

Málaga Stereo and Laser Urban Data Set

地址:https://www.mrpt.org/MalagaUrbanDataset

KITTI Vision Benchmark Suite

地址:http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/index.php

Kagaru Airborne Stereo Dataset Dataset

地址:http://asrl.utias.utoronto.ca/~mdw/kagarudataset.html

ACFR Marine Robotics Dataset

地址:http://marine.acfr.usyd.edu.au/datasets/

长时间

KAIST Day/Night Dataset

地址:https://sites.google.com/view/multispectral/home

Visual-Inertial Canoe Dataset

地址:https://databank.illinois.edu/datasets/IDB-9342111

Symphony Lake Dataset

地址:http://dream.georgiatech-metz.fr/?q=node/79

Oxford Robotcar Dataset

地址:http://robotcar-dataset.robots.ox.ac.uk/

University of Michigan North Campus Long-Term (NCLT) Vision and LIDAR Dataset

地址:http://robots.engin.umich.edu/nclt/

Alderley Day/Night Dataset

地址:https://wiki.qut.edu.au/pages/viewpage.action?pageId=181178395

St Lucia Multiple Times of Day

地址:https://wiki.qut.edu.au/display/cyphy/St+Lucia+Multiple+Times+of+Day

复杂地图

Complex Urban

地址:http://irap.kaist.ac.kr/dataset/

Multi Vehicle Stereo Event Camera Dataset

地址:

https://docs.google.com/spreadsheets/d/1mudM7LxXv09ywuQGDp3t_RlIjIdwzg_ZaMu78agLmH4/edit#gid=0

Multi-modal Panoramic 3D Outdoor Dataset (MPO)

地址:http://robotics.ait.kyushu-u.ac.jp/kurazume_lab/research-e.php?content=db

Málaga Stereo and Laser Urban Data Set

地址:https://www.mrpt.org/MalagaUrbanDataset

KITTI Vision Benchmark Suite

地址:http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/index.php

Challenging data sets for point cloud registration – algorithms

地址:https://projects.asl.ethz.ch/datasets/doku.php?id=laserregistration:laserregistration

极端情况

Underwater Caves SONAR and Vision Dataset: Underwater Environment

地址:http://cirs.udg.edu/caves-dataset/

Chilean Underground Mine Dataset: Underground Environment

地址:http://dataset.amtc.cl/

CityScapes Dataset: Foggy Scene

地址:https://www.cityscapes-dataset.com/

EuRoC MAV Dataset: Fast motion

地址:https://projects.asl.ethz.ch/datasets/doku.php?id=kmavvisualinertialdatasets

Multi-Sensor Perception (Marulan) Dataset : Smoky, dust, and Rain condition

地址:http://sdi.acfr.usyd.edu.au/

04按载体平台分类

汽车

Complex Urban Dataset

地址:http://irap.kaist.ac.kr/dataset/

Multi Vehicle Stereo Event Camera Dataset

地址:

https://docs.google.com/spreadsheets/d/1mudM7LxXv09ywuQGDp3t_RlIjIdwzg_ZaMu78agLmH4/edit#gid=0

KAIST Day/Night Dataset

地址:https://sites.google.com/view/multispectral/home

Multi-modal Panoramic 3D Outdoor Dataset (MPO)

地址:http://robotics.ait.kyushu-u.ac.jp/kurazume_lab/research-e.php?content=db

Oxford Robotcar Dataset

地址:http://robotcar-dataset.robots.ox.ac.uk/

CityScapes Dataset

地址:https://www.cityscapes-dataset.com/

CCSAD (Stereo Urban) Dattaset

地址:http://aplicaciones.cimat.mx/Personal/jbhayet/ccsad-dataset

Málaga Stereo and Laser Urban Data Set

地址:https://www.mrpt.org/MalagaUrbanDataset

KITTI Vision Benchmark Suite

地址:http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/index.php

Day and Night with Lateral Pose Change Dataset

地址:

https://wiki.qut.edu.au/display/cyphy/Day+and+Night+with+Lateral+Pose+Change+Datasets

Alderley Day/Night Dataset

地址:

https://wiki.qut.edu.au/pages/viewpage.action?pageId=181178395

Annotated-laser Dataset (Link Broken)

地址:http://any.csie.ntu.edu.tw/data

San Francisco Landmark Dataset

地址:https://sites.google.com/site/chenmodavid/datasets

Ford Campus Vision and Lidar Dataset

地址:http://robots.engin.umich.edu/SoftwareData/Ford

St Lucia Stereo Vehicular Dataset

地址:http://asrl.utias.utoronto.ca/~mdw/uqstluciadataset.html

St Lucia Multiple Times of Day

地址:https://wiki.qut.edu.au/display/cyphy/St+Lucia+Multiple+Times+of+Day

MIT DARPA Urban Challenge Dataset

地址:http://grandchallenge.mit.edu/wiki/index.php?title=PublicData

FABMAP Dataset

地址:http://www.robots.ox.ac.uk/~mobile/IJRR_2008_Dataset/

移动机器人

Rosario Dataset

地址:http://www.cifasis-conicet.gov.ar/robot/doku.php

Sugar Beets 2016, Agricultural Robot Dataset

地址:http://www.ipb.uni-bonn.de/data/sugarbeets2016/

Chilean Underground Mine Dataset

地址:http://dataset.amtc.cl/

Katwijk Beach Planetary Rover Dataset

地址:https://robotics.estec.esa.int/datasets/katwijk-beach-11-2015/

Robot @ Home Dataset

地址:

http://mapir.isa.uma.es/mapirwebsite/index.php/mapir-downloads/203-robot-at-home-dataset

University of Michigan North Campus Long-Term (NCLT) Vision and LIDAR Dataset

地址:http://robots.engin.umich.edu/nclt/

Rawseeds In/Outdoor Dataset

地址:http://www.rawseeds.org/home/category/benchmarking-toolkit/datasets/

Canadian Planetary Emulation Terrain 3D Mapping Dataset

地址:http://asrl.utias.utoronto.ca/datasets/3dmap/#Datasets

Devon Island Rover Navigation Dataset

地址:http://asrl.utias.utoronto.ca/datasets/devon-island-rover-navigation/

Multi-Robot Cooperative Localization and Mapping Dataset

地址:http://asrl.utias.utoronto.ca/datasets/mrclam/

Multi-Sensor Perception (Marulan) Dataset

地址:http://sdi.acfr.usyd.edu.au/

TUM RGB-D SLAM Dataset and Benchmark

地址:https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset

New College Vision and Laser Data Set  

地址:http://www.robots.ox.ac.uk/NewCollegeData/

无人机

Zurich Urban Micro Aerial Vehicle Dataset

地址:http://rpg.ifi.uzh.ch/zurichmavdataset.html

Event-Camera Dataset and Simulator

地址:http://rpg.ifi.uzh.ch/davis_data.html

Solar-powered UAV Sensing and Mapping Dataset

地址:https://projects.asl.ethz.ch/datasets/doku.php?id=fsr2015

EuRoC MAV Dataset

地址:https://projects.asl.ethz.ch/datasets/doku.php?id=kmavvisualinertialdatasets

Kagaru Airborne Stereo Dataset Dataset

地址:http://asrl.utias.utoronto.ca/~mdw/kagarudataset.html

水下自主航行器

Aqualoc Underwater Dataset

地址:http://www.lirmm.fr/aqualoc/

Underwater Caves SONAR and Vision Dataset

地址:http://cirs.udg.edu/caves-dataset/

ACFR Marine Robotics Dataset

地址:http://marine.acfr.usyd.edu.au/datasets/

水面无人艇

Visual-Inertial Canoe Dataset

地址:https://databank.illinois.edu/datasets/IDB-9342111

Symphony Lake Dataset

地址:http://dream.georgiatech-metz.fr/?q=node/79

手持设备

Collaborative SLAM Dataset (CSD)

地址:https://github.com/torrvision/CollaborativeSLAMDataset

SceneNet RBG-D Dataset

地址:https://robotvault.bitbucket.io/scenenet-rgbd.html

Event-Camera Dataset and Simulator

地址:http://rpg.ifi.uzh.ch/davis_data.html

Comprehensive RGB-D Benchmark (CoRBS)

地址:http://corbs.dfki.uni-kl.de/?pagerd_tumlltzzf42zsv6de7b9

Augmented ICL-NUIM Reconstruction Dataset

地址:http://redwood-data.org/indoor/index.html

ICL-NUIM RGBD Dataset

地址:https://www.doc.ic.ac.uk/~ahanda/VaFRIC/iclnuim.html

Challenging data sets for point cloud registration algorithms

地址:https://projects.asl.ethz.ch/datasets/doku.php?id=laserregistration:laserregistration

Cosy Localization Database (COLD)

地址:https://www.pronobis.pro/#data

ADVIO Dataset

地址:https://github.com/AaltoVision/ADVIO

Deep Inertial Odometry Dataset

地址:http://deepio.cs.ox.ac.uk/

InteriorNet

地址:https://interiornet.org/

Stereo Plenoptic Dataset

地址:https://www.hs-karlsruhe.de/odometry-data/

05按环境分类

城市

ADVIO Dataset

地址:https://github.com/AaltoVision/ADVIO

Stereo Plenoptic Dataset

地址:https://www.hs-karlsruhe.de/odometry-data/

KAIST Day/Night Dataset

地址:https://sites.google.com/view/multispectral/home

TUM-Visual-Inertial

地址:https://vision.in.tum.de/data/datasets/visual-inertial-dataset

Complex Urban

地址:http://irap.kaist.ac.kr/dataset/

Multi Vehicle Stereo Event Camera Dataset

地址:

https://docs.google.com/spreadsheets/d/1mudM7LxXv09ywuQGDp3t_RlIjIdwzg_ZaMu78agLmH4/edit#gid=0

Zurich Urban Micro Aerial Vehicle Dataset

地址:http://rpg.ifi.uzh.ch/zurichmavdataset.html

TUM Monocular Cameras Dataset

地址:https://vision.in.tum.de/data/datasets/mono-dataset

CityScapes Dataset

地址:https://www.cityscapes-dataset.com/

Oxford Robotcar Dataset

地址:http://robotcar-dataset.robots.ox.ac.uk/

University of Michigan North Campus Long-Term (NCLT) Vision and LIDAR Dataset

地址:http://robots.engin.umich.edu/nclt/

Event-Camera Dataset and Simulator

地址:http://rpg.ifi.uzh.ch/davis_data.html

CCSAD (Stereo Urban) Dattaset

地址:http://aplicaciones.cimat.mx/Personal/jbhayet/ccsad-dataset

TUM Omnidirectional Cameras Dataset

地址:https://vision.in.tum.de/data/datasets/omni-lsdslam

Cambridge Landmark Dataset

地址:http://mi.eng.cam.ac.uk/projects/relocalisation/

Málaga Stereo and Laser Urban Data Set

地址:https://www.mrpt.org/MalagaUrbanDataset

KITTI Vision Benchmark Suite

地址;http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/index.php

Alderley Day/Night Dataset

地址:https://wiki.qut.edu.au/pages/viewpage.action?pageId=181178395

Challenging data sets for point cloud registration algorithms

地址:https://projects.asl.ethz.ch/datasets/doku.php?id=laserregistration:laserregistration

Multi-Robot Cooperative Localization and Mapping Dataset

地址:http://asrl.utias.utoronto.ca/datasets/mrclam/

Ford Campus Vision and Lidar Dataset

地址:http://robots.engin.umich.edu/SoftwareData/Ford

San Francisco Landmark Dataset

地址:https://sites.google.com/site/chenmodavid/datasets

Annotated-laser Dataset (Link Broken)

地址:http://any.csie.ntu.edu.tw/data

MIT DARPA Urban Challenge Dataset

地址:http://grandchallenge.mit.edu/wiki/index.php?title=PublicData

St Lucia Stereo Vehicular Dataset

地址:http://asrl.utias.utoronto.ca/~mdw/uqstluciadataset.html

St Lucia Multiple Times of Day

地址:https://wiki.qut.edu.au/display/cyphy/St+Lucia+Multiple+Times+of+Day

New College Vision and Laser Data Set

地址:http://www.robots.ox.ac.uk/NewCollegeData/

Rawseeds In/Outdoor Dataset

地址:http://www.rawseeds.org/home/category/benchmarking-toolkit/datasets/

FABMAP Dataset  

地址:http://www.robots.ox.ac.uk/~mobile/IJRR_2008_Dataset/

室内

Collaborative SLAM Dataset (CSD)

地址:https://github.com/torrvision/CollaborativeSLAMDataset

InteriorNet

地址:https://interiornet.org/

TUM-Visual-Inertial

地址:https://vision.in.tum.de/data/datasets/visual-inertial-dataset

Multi-modal Panoramic 3D Outdoor Dataset (MPO)

地址:http://robotics.ait.kyushu-u.ac.jp/kurazume_lab/research-e.php?content=db

Robot @ Home Dataset

地址:

http://mapir.isa.uma.es/mapirwebsite/index.php/mapir-downloads/203-robot-at-home-dataset

SceneNet RBG-D Dataset

地址:https://robotvault.bitbucket.io/scenenet-rgbd.html

EuRoC MAV Dataset

地址:https://projects.asl.ethz.ch/datasets/doku.php?id=kmavvisualinertialdatasets

TUM Monocular Cameras Dataset

地址:https://vision.in.tum.de/data/datasets/mono-dataset

Comprehensive RGB-D Benchmark (CoRBS)

地址:http://corbs.dfki.uni-kl.de/?pagerd_tumlltzzf42zsv6de7b9

TUM Omnidirectional Cameras Dataset

地址:https://vision.in.tum.de/data/datasets/omni-lsdslam

Augmented ICL-NUIM Reconstruction Dataset

地址:http://redwood-data.org/indoor/index.html

ICL-NUIM RGBD Dataset

地址:https://www.doc.ic.ac.uk/~ahanda/VaFRIC/iclnuim.html

Microsoft 7 scenes

地址:https://www.microsoft.com/en-us/research/project/rgb-d-dataset-7-scenes/

TUM RGB-D SLAM Dataset and Benchmark

地址:https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset

Cosy Localization Database (COLD)

地址:https://www.pronobis.pro/#data

Rawseeds In/Outdoor Dataset

地址:http://www.rawseeds.org/home/category/benchmarking-toolkit/datasets/

Google Cartographer

地址:https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/data.html

地形

Rosario Agricultural Dataset

地址:https://www.cifasis-conicet.gov.ar/robot/doku.php

Visual-Inertial Canoe Dataset

地址:https://databank.illinois.edu/datasets/IDB-9342111

Chilean Underground Mine Dataset

地址:http://dataset.amtc.cl/

Symphony Lake Dataset

地址:http://dream.georgiatech-metz.fr/?q=node/79

Sugar Beets 2016, Agricultural Robot Dataset

地址:http://www.ipb.uni-bonn.de/data/sugarbeets2016/

Katwijk Beach Planetary Rover Dataset

地址:https://robotics.estec.esa.int/datasets/katwijk-beach-11-2015/

Solar-powered UAV Sensing and Mapping Dataset

地址:https://projects.asl.ethz.ch/datasets/doku.php?id=fsr2015

Event-Camera Dataset and Simulator

地址:http://rpg.ifi.uzh.ch/davis_data.html

Canadian Planetary Emulation Terrain 3D Mapping Dataset

地址:http://asrl.utias.utoronto.ca/datasets/3dmap/#Datasets

Challenging data sets for point cloud registration – algorithms

地址:https://projects.asl.ethz.ch/datasets/doku.php?id=laserregistration:laserregistration

Kagaru Airborne Stereo Dataset Dataset

地址:http://asrl.utias.utoronto.ca/~mdw/kagarudataset.html

Devon Island Rover Navigation Dataset

地址:http://asrl.utias.utoronto.ca/datasets/devon-island-rover-navigation/

Multi-Sensor Perception (Marulan) Dataset

地址:http://sdi.acfr.usyd.edu.au/

水下

Aqualoc Underwater Dataset

地址:http://www.lirmm.fr/aqualoc/

Underwater Caves SONAR and Vision Dataset

地址:https://cirs.udg.edu/caves-dataset/

ACFR Marine Robotics Dataset

地址:http://marine.acfr.usyd.edu.au/datasets/

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