ROS机器人操作系统开源社区报告(2020年08月)

具体内容参考官网,本文只是选取其中一部分内容:

1. 用户数量

ROS机器人操作系统开源社区报告(2020年08月)

2. 功能包下载和使用

ROS机器人操作系统开源社区报告(2020年08月)

以ROS2为例,在windows系统中的使用量已经远超Linux与MacOS的总和!

最热门的功能包列表如下:

ROS机器人操作系统开源社区报告(2020年08月)

目前使用最多的为melodic(占比超过60%+):

ROS机器人操作系统开源社区报告(2020年08月)

其中,以传统PCx86-64位为主,arm占比很低:

ROS机器人操作系统开源社区报告(2020年08月)

ROS1使用量目前占比为80%:

ROS机器人操作系统开源社区报告(2020年08月)

使用最多的ubuntu平台为bionic:

ROS机器人操作系统开源社区报告(2020年08月)

功能包下载排名:

ROS机器人操作系统开源社区报告(2020年08月)

ROS机器人操作系统开源社区报告(2020年08月)

这张图非常有意思的,这里看两个数据(其中的0.6和0.06),再对比下图:

ROS机器人操作系统开源社区报告(2020年08月)

Wiki查阅人数与功能包使用人数对比,可见差距巨大!!!

ROS机器人操作系统开源社区报告(2020年08月)

ROS机器人操作系统开源社区报告(2020年08月)

noetic占比>25%

ROS机器人操作系统开源社区报告(2020年08月)

foxy占比>15%

博客主要内容自2020年06月,以noetic和foxy为主更新!

更多详细内容参考如下文献


参考文献:

  • metrics.ros.org
  • metrics-report-2020-07

-Fin-


 

本文由 @崔任远[Vip] 发布于 职涯宝 ,未经作者许可,禁止转载,欢迎您分享文章

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