蓝牙协议栈模组在linux ubuntu 跑蓝牙协议栈 –传统蓝牙搜索演示以及实现原理

零. 概述

主要介绍下用Linux ubuntu虚拟机外接我们的蓝牙扩展版跑蓝牙协议栈的初始化以及搜索演示

一. 声明

本专栏文章我们会以连载的方式持续更新,本专栏计划更新内容如下:

蓝牙协议栈模组在linux ubuntu 跑蓝牙协议栈 --传统蓝牙搜索演示以及实现原理

第一篇:蓝牙综合介绍 ,主要介绍蓝牙的一些概念,产生背景,发展轨迹,市面蓝牙介绍,以及蓝牙开发板介绍。

第二篇:Transport层介绍,主要介绍蓝牙协议栈跟蓝牙芯片之前的硬件传输协议,比如基于UART的H4,H5,BCSP,基于USB的H2等

第三篇:传统蓝牙controller介绍,主要介绍传统蓝牙芯片的介绍,包括射频层(RF),基带层(baseband),链路管理层(LMP)等

第四篇:传统蓝牙host介绍,主要介绍传统蓝牙的协议栈,比如HCI,L2CAP,SDP,RFCOMM,HFP,SPP,HID,AVDTP,AVCTP,A2DP,AVRCP,OBEX,PBAP,MAP等等一系列的协议吧。

第五篇:低功耗蓝牙controller介绍,主要介绍低功耗蓝牙芯片,包括物理层(PHY),链路层(LL)

第六篇:低功耗蓝牙host介绍,低功耗蓝牙协议栈的介绍,包括HCI,L2CAP,ATT,GATT,SM等

第七篇:蓝牙芯片介绍,主要介绍一些蓝牙芯片的初始化流程,基于HCI vendor command的扩展

第八篇:附录,主要介绍以上常用名词的介绍以及一些特殊流程的介绍等。

另外,开发板如下所示,对于想学习蓝牙协议栈的最好人手一套。以便更好的学习蓝牙协议栈,相信我,学完这一套视频你将拥有修改任何协议栈的能力(比如Linux下的bluez,Android下的bluedroid)。

蓝牙协议栈模组在linux ubuntu 跑蓝牙协议栈 --传统蓝牙搜索演示以及实现原理

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Github代码https://github.com/sj15712795029/bluetooth_stack

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蓝牙学习目录:https://blog.csdn.net/XiaoXiaoPengBo/article/details/107727900

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演示视频点击我(!!!!!!!!!!!!!!!!)

二. ubuntu虚拟机 蓝牙协议栈封装使用AT command实现搜索

使用步骤操作如下:(Linux ubuntu虚拟机外接蓝牙扩展点击链接)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

步骤 1)准备好代码,从github下载下来最新的代码(在上面有):

步骤 2)连接好硬件

蓝牙协议栈模组在linux ubuntu 跑蓝牙协议栈 --传统蓝牙搜索演示以及实现原理

需要找一个带流控的串口板来接线,接线是:

VCC 5V供电,GND接到GND,TX接到TX,RX接到RX,CTS接到CTS,RTS接到RTS

可能你会问为啥TX是接TX,RX接RX,CTS接CTS,RTS接RTS,而不是TX接RX,RX接TX,CTS接RTS,RTS接CTS

步骤 3)把代码放到ubuntu主机主机上,打开Linux工程

1-BLUETOOTHprojectubuntu_csr8x11_bt,然后直接make编译,他会编译出来一个bt_demo

步骤 4)把硬件插入到ubuntu,改下ttyUSB0的权限(sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0)(否则不能通信)

步骤 5)执行./bt_demo等初始化通过后,然后敲BT_INQUIRY来搜索就行了

三. 实现原理

步骤1)实现串口监测

void stdin_process_init()
{

    pthread_t thread_stdin_id;
    pthread_create(&thread_stdin_id, NULL, stdin_process_thread, NULL);
}
void *stdin_process_thread(void *data)
{

    while(1)
    {
        fd_set read_fd;
        int result = 0;

        /* monitor uart rx */
        FD_ZERO (&read_fd);
        FD_SET (0, &read_fd);

        if ((result = select (1, &read_fd, NULL, NULL, NULL)) == -1)
        {
            printf("ERROR:file[%s],function[%s],line[%d] select failn",__FILE__,__FUNCTION__,__LINE__);
        }

        if(result > 0 && FD_ISSET ( 0, &read_fd))
        {

            memset(stdin_buf,0,STDIN_BUF_SIZE);
            int read_result = read(0,stdin_buf,STDIN_BUF_SIZE);
            stdin_recv_len = read_result;
            //printf("--------1---------len %dn",read_result);
            //bt_hex_dump(stdin_buf,read_result);
            //printf("--------2----------n");

        }
    }
}

大概原理就是先创建一个thread,然后一直监听stdin,也就是fd 0,监听到有输入,然后就把他放在stdin_buf

步骤 2)stdin buffer的解析

void stdin_process_run()
{
    if(stdin_recv_len != 0)
    {
        shell_parse(stdin_buf);
        stdin_recv_len = 0;
    }
}
uint8_t shell_parse(uint8_t *shell_string)
{

    ....

    if(strncmp(BT_INQUIRY_CMD,(const char*)shell_string,strlen(BT_INQUIRY_CMD)) == 0)
    {
        printf("SHELL:operate bt inquiryn");
        bt_start_inquiry(0x30,HCI_INQUIRY_MAX_DEV);
        return 0;
    }
}

然后这样就实现了AT跟协议栈的对接

本文由 @陈怀志[Vip] 发布于 职涯宝 ,未经作者许可,禁止转载,欢迎您分享文章

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