不要死磕Java并发了,阿里P7架构师带你深入剖析synchronized的实现原理

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显示锁ReentrantLock的内部同步依赖于AQS(AbstractQueuedSynchronizer),因此,分析ReentrantLock必然涉及AQS。

本文假设读者已熟练掌握AQS的基本原理(参考AQS的基本原理),通过分析ReentrantLock#lock()与ReentrantLock#unlock()的实现原理,用实例帮助读者理解AQS的等待队列模型。

JDK版本:oracle java 1.8.0_102

接口声明

public interface Lock {
    void lock();

    void lockInterruptibly() throws InterruptedException;

    boolean tryLock();

    boolean tryLock(long time, TimeUnit unit) throws InterruptedException;

    void unlock();

    Condition newCondition();
}

ReentrantLock对标内置锁,实现了Lock接口。忽略Condition相关,主要提供lock、unlock两种语义,和两种语义的衍生品。

实现原理

继承AQS

本文中的“继承”指“扩展extend”。

AQS复习

AQS并提供了多个未实现的protected方法,留给作者覆写以开发不同的同步器:

 

public abstract class AbstractQueuedSynchronizer
    extends AbstractOwnableSynchronizer
    implements java.io.Serializable {
    ...
    protected boolean tryAcquire(int arg) {
        throw new UnsupportedOperationException();
    }
    protected boolean tryRelease(int arg) {
        throw new UnsupportedOperationException();
    }
    protected int tryAcquireShared(int arg) {
        throw new UnsupportedOperationException();
    }
    protected boolean tryReleaseShared(int arg) {
        throw new UnsupportedOperationException();
    }
    protected boolean tryReleaseShared(int arg) {
        throw new UnsupportedOperationException();
    }
    ...
}

而其他非私有方法则使用final修饰,禁止子类覆写。

继承

ReentrantLock支持公平、非公平两种策略,并通过继承AQS实现了对应两种策略的同步器NonfairSync与FairSync。ReentrantLock默认使用非公平策略,即NonfairSync:

 

    public ReentrantLock() {
        sync = new NonfairSync();
    }
    ...
    static final class NonfairSync extends Sync {
        private static final long serialVersionUID = 7316153563782823691L;

        final void lock() {
            ...
        }

        protected final boolean tryAcquire(int acquires) {
            return nonfairTryAcquire(acquires);
        }
    }
    abstract static class Sync extends AbstractQueuedSynchronizer {
        ...
        abstract void lock();

        final boolean nonfairTryAcquire(int acquires) {
            ...
        }

        protected final boolean tryRelease(int releases) {
            ...
        }

        final ConditionObject newCondition() {
            return new ConditionObject();
        }
        ...
    }
    ...

先不追究细节。下面以默认的非公平策略为例,讲解lock和unlock的实现。

lock

 

    public void lock() {
        sync.lock();
    }

非公平策略下,sync指向一个NonfairSync实例。

 

    static final class NonfairSync extends Sync {
        ...
        final void lock() {
            if (compareAndSetState(0, 1))
                setExclusiveOwnerThread(Thread.currentThread());
            else
                acquire(1);
        }
        ...
    }

ReentrantLock用state表示“所有者线程已经重复获取该锁的次数”。当state等于0时,表示当前没有线程持有该锁,因此,将state CAS设置为1,并记录排他的所有者线程ownerThread(ownerThread只会在0->1及1->0两次状态转换中修改);否则,state必然大于0,则尝试再获取一次锁。ownerThread将在state大于0时,用于判断重入性。

  • 排他性:如果线程T1已经持有锁L,则不允许除T1外的任何线程T持有该锁L
  • 重入性:如果线程T1已经持有锁L,则允许线程T1多次获取锁L,更确切的说,获取一次后,可多次进入锁。

二者结合,描述了ReentrantLock的一个性质:允许ownerThread重入,不允许其他线程进入或重入。

acquire

 

public abstract class AbstractQueuedSynchronizer
    extends AbstractOwnableSynchronizer
    implements java.io.Serializable {
    ...
    public final void acquire(int arg) {
        if (!tryAcquire(arg) &&
            acquireQueued(addWaiter(Node.EXCLUSIVE), arg))
            selfInterrupt();
    }
    static void selfInterrupt() {
        Thread.currentThread().interrupt();
    }
    ...
}

改写:

 

public abstract class AbstractQueuedSynchronizer
    extends AbstractOwnableSynchronizer
    implements java.io.Serializable {
    ...
    public final void acquire(int arg) {
        if (tryAcquire(arg)) {
            return;
        }
        Node newNode = addWaiter(Node.EXCLUSIVE);
        boolean interrupted = acquireQueued(newNode, arg);
        if (interrupted) {
            selfInterrupt();
        }
    }
    ...
}

首先,通过tryAcquire()尝试获取锁。按照AQS的约定,tryAcquire()返回true表示获取成功,可直接返回;否则获取失败。如果获取失败,则向等待队列中添加一个独占模式的节点,并通过acquireQueued()阻塞的等待该节点被调用(即当前线程被唤醒)。如果是因为被中断而唤醒的,则复现中断信号。

tryAcquire

NonfairSync覆写了AQS#tryAcquire():

 

    static final class NonfairSync extends Sync {
        ...
        protected final boolean tryAcquire(int acquires) {
            return nonfairTryAcquire(acquires);
        }
        ...
    }
    abstract static class Sync extends AbstractQueuedSynchronizer {
        ...
        final boolean nonfairTryAcquire(int acquires) {
            final Thread current = Thread.currentThread();
            int c = getState();
            if (c == 0) {
                if (compareAndSetState(0, acquires)) {
                    setExclusiveOwnerThread(current);
                    return true;
                }
            }
            else if (current == getExclusiveOwnerThread()) {
                int nextc = c + acquires;
                if (nextc 

12-17行重复了NonfairSync#lock()中state=0时的状态转换。18行进行排他性判断,如果当前线程等于ownerThread,则直接返回false。否则,19-22行进行重入,state加1(acquires=1),表示所有者线程重复获取该锁的次数增加1。

实际上,NonfairSync#lock()不需要特殊处理state=0时的状态转换。可通过NonfairSync#tryAcquire()、Sync#nonfairTryAcquire()完成。

为什么19-22行不需要同步

注意,如果18行判断当前线程等于ownerThread,则根据程序顺序规则,19-22行不需要同步。因为同一线程中,第二次调用NonfairSync#tryAcquire()时(会进入19-22行),第一次调用锁写入的state、ownerThread一定是可见的

为什么要用state表示重入次数

如果没有记录重入次数,则第一次释放锁时,会一次性把ownerThread多次重入的锁都释放掉,而此时“锁中的代码”还没有执行完成,造成混乱。

addWaiter

如果tryAcquire()获取失败,则要通过AQS#addWaiter()向等待队列中添加一个独占模式的节点,并返回该节点:

 

public abstract class AbstractQueuedSynchronizer
    extends AbstractOwnableSynchronizer
    implements java.io.Serializable {
    ...
    private Node addWaiter(Node mode) {
        Node node = new Node(Thread.currentThread(), mode);
        // Try the fast path of enq; backup to full enq on failure
        Node pred = tail;
        if (pred != null) {
            node.prev = pred;
            if (compareAndSetTail(pred, node)) {
                pred.next = node;
                return node;
            }
        }
        enq(node);
        return node;
    }
    private Node enq(final Node node) {
        for (;;) {
            Node t = tail;
            if (t == null) { // Must initialize
                if (compareAndSetHead(new Node()))
                    tail = head;
            } else {
                node.prev = t;
                if (compareAndSetTail(t, node)) {
                    t.next = node;
                    return t;
                }
            }
        }
    }
    ...
}

AQS#enq()中重复了9-15行的逻辑,直接看enq()。

如果尾指针为null,则头指针也一定为null,表示等待队列未初始化,就CAS初始化队列(常见于无阻塞队列的设计中,如源码|并发一枝花之BlockingQueue),然后继续循环。如果尾指针非null,则队列已初始化,就CAS尝试在尾节点后插入新的节点node。

在插入过程中,会出现“node.prev指向旧的尾节点,但旧的尾节点.next为null未指向node(尽管,尾指针指向node)”的状态,即“队列在prev方向一致,next方向不一致”。记住该状态,分析ReentrantLock#unlock()时会用到。

最后,enq()返回旧的尾节点。但外层的AQS#addWaiter()仍然返回新节点node。

队列刚完成初始化时,存在一个dummy node。插入节点时,tail后移指向新节点,head不变仍然指向dummy node。直到调用AQS#acquireQueued()时,head才会后移,消除了dummy node,后面分析。

acquireQueued

插入新节点node后,通过AQS#acquireQueued()阻塞的等待该节点被调用(即当前线程被唤醒):

 

public abstract class AbstractQueuedSynchronizer
    extends AbstractOwnableSynchronizer
    implements java.io.Serializable {
    ...
    final boolean acquireQueued(final Node node, int arg) {
        boolean failed = true;
        try {
            boolean interrupted = false;
            for (;;) {
                final Node p = node.predecessor();
                if (p == head && tryAcquire(arg)) {
                    setHead(node);
                    p.next = null; // help GC
                    failed = false;
                    return interrupted;
                }
                if (shouldParkAfterFailedAcquire(p, node) &&
                    parkAndCheckInterrupt())
                    interrupted = true;
            }
        } finally {
            if (failed)
                cancelAcquire(node);
        }
    }
    ...
}

该方法是lock过程的核心难点,需要结合AQS#addWaiter()理解AQS内部基于等待队列的同步模型。

AQS的核心是状态依赖,可概括为两条规则:

  • 当状态还没有满足的时候,节点会进入等待队列。
  • 特别的,获取成功的节点成为队列的头结点。

首先,AQS#addWaiter()会将新节点node加入队尾(维护规则“当状态还没有满足的时候,节点会进入等待队列”),然后,AQS#acquireQueued()检查node的前继节点是否是头节点。如果是,则尝试获取锁;如果不是,或获取所失败,都会尝试阻塞等待。

如果11行获取锁成功,则更新头节点(维护规则“获取成功的节点成为队列的头结点”),修改failed标志,并返回interrupted标志。interrupted初始化为false,可能在17-19行被修改。

初始化队列后的第一次更新头结点,直接setHead消除了dummy node。消除之后,实际节点代替了dummy node的作用,但与dummy node不同的是,该节点是持有锁的。

如果11行判断前继节点不是头节点或获取锁失败,则进入17-19行。AQS.shouldParkAfterFailedAcquire()判断是否需要阻塞等待,如果需要,则通过AQS#parkAndCheckInterrupt()阻塞等待,直到被唤醒或被中断。

shouldParkAfterFailedAcquire

AQS.shouldParkAfterFailedAcquire()根据pred.waitStatus判断新节点node是否应该被阻塞:

 

public abstract class AbstractQueuedSynchronizer
    extends AbstractOwnableSynchronizer
    implements java.io.Serializable {
    ...
    private static boolean shouldParkAfterFailedAcquire(Node pred, Node node) {
        int ws = pred.waitStatus;
        if (ws == Node.SIGNAL)
            return true;
        if (ws > 0) {
            do {
                node.prev = pred = pred.prev;
            } while (pred.waitStatus > 0);
            pred.next = node;
        } else {
            compareAndSetWaitStatus(pred, ws, Node.SIGNAL);
        }
        return false;
    }
    ...
}

AQS#addWaiter()构造新节点时,pred.waitStatus使用了默认值0。此时,进入14-16行,CAS设置pred.waitStatus为SIGNAL==-1。最后返回false。

回到AQS#acquireQueued()中后,由于AQS#parkAndCheckInterrupt()返回false,循环会继续进行。假设node的前继节点pred仍然不是头结点或锁获取失败,则会再次进入AQS#parkAndCheckInterrupt()。上一轮循环中,已经将pred.waitStatus设置为SIGNAL==-1,则这次会进入7-8行,直接返回true,表示应该阻塞。

什么时候会遇到ws > 0的case呢?当pred所维护的获取请求被取消时,pred.waitStatus会被设置为CANCELLED==1,从而进入9-14行。改写:

 

if (ws > 0) {
    do {
        pred = pred.prev;
        node.prev = pred;
    } while (pred.waitStatus > 0);
    pred.next = node;
}

逻辑很简单,循环移除所有被取消的前继节点pred,直到找到未被取消的pred。移除所有被取消的前继节点后,直接返回false。

注意,在执行6行之前,队列处于“node.prev指向最新的前继节点,但pred.next指向已经移除的后继节点”的状态,即“队列在prev方向一致,next方向不一致”。记住该状态,分析ReentrantLock#unlock()时会用到。

此处不需要检查前继节点是否为null。因为等待队列的头结点要么是dummy node,满足dummy.waitStatus==0;要么是刚替换的real node,满足real.waitStatus==0;要么是后继节点已经阻塞的节点,满足real.waitStatus==SIGNAL==-1。则最晚遍历到头结点时,一定会退出循环,不会出现pred为null的情况。

回到AQS#acquireQueued()后,重新检查前继节点是否为头节点,并作出相应处理。

经过多次循环执行AQS.shouldParkAfterFailedAcquire()后,等待队列趋于稳定。最终的稳定状态为:

  • 除了头节点,剩余节点都会返回true,表示需要阻塞等待
  • 除了尾节点,剩余节点都满足waitStatus==SIGNAL,表示释放后需要唤醒后继节点

parkAndCheckInterrupt

 

public abstract class AbstractQueuedSynchronizer
    extends AbstractOwnableSynchronizer
    implements java.io.Serializable {
...
    private final boolean parkAndCheckInterrupt() {
        LockSupport.park(this);
        return Thread.interrupted();
    }
...
}

AQS#parkAndCheckInterrupt()借助LockSupport.park()实现阻塞等待。最后调用Thread.interrupted()检查是否被中断,并清除中断状态,并返回中断标志。

如果是被中断的,则需要在外层AQS#acquireQueued()中重新设置中断标志interrupted,并在下一次循环中返回。然后在更外层的AQS#acquire()中调用AQS.selfInterrupt()重放中断。

为什么不能直接在AQS#parkAndCheckInterrupt()返回后中断?因为返回中转标志能提供更大的灵活性,外界可以自行决定是即时重放、稍后重放还是压根不重放。Condition在得知AQS#acquireQueued()是被中断的之后,便没有直接复现中断,而是根据REINTERRUPT配置决定是否重放。

cancelAcquire

最后,如果在执行AQS#acquire()的过程中抛出任何异常,则取消任务:

 

public abstract class AbstractQueuedSynchronizer
    extends AbstractOwnableSynchronizer
    implements java.io.Serializable {
    ...
    private void cancelAcquire(Node node) {
        ...
        node.waitStatus = Node.CANCELLED;
        ...
    }
    ...
}

因此,如果指考虑ReentrantLock#lock()方法的话,那么被标记为CACELLED状态的节点一定在获取锁时抛出了异常,AQS.shouldParkAfterFailedAcquire()中清理了这部分CACELLED节点。

超时版ReentrantLock#tryLock()中,还可以由于超时触发取消。

lock小结

ReentrantLock#lock()收敛后,AQS内部的等待队列如图:

不要死磕Java并发了,阿里P7架构师带你深入剖析synchronized的实现原理

image.png

unlock

ReentrantLock#unlcok()与ReentrantLock#lcok()是对偶的。

 

    public void unlock() {
        sync.release(1);
    }

获取锁以单位1进行,释放锁时也以单位1进行。

release

 

public abstract class AbstractQueuedSynchronizer
    extends AbstractOwnableSynchronizer
    implements java.io.Serializable {
    ...
    public final boolean release(int arg) {
        if (tryRelease(arg)) {
            Node h = head;
            if (h != null && h.waitStatus != 0)
                unparkSuccessor(h);
            return true;
        }
        return false;
    }
    ...
}

首先,通过tryRelease()尝试释放锁。按照AQS的约定,tryRelease()返回true表示已完全释放,可唤醒所有阻塞线程;否则没有完全释放,不需要唤醒。如果已完全释放,则只需要唤醒头结点的后继节点,该节点的ownerThread必然与头结点不同(如果相同,则之前lock时能够重入,不需要排队);否则没有完全释放,不需要唤醒任何节点。

对于独占锁,“完全释放”表示ownerThread的所有重入操作均已结束。

解释8行的判断

如果h == null,则队列还未初始化(回忆AQS#enq())。如果h.waitStatus == 0,则要么刚刚初始化队列,只有一个dummy node,没有后继节点(回忆AQS#enq());要么后继节点还没被阻塞,不需要唤醒(回忆等待队列的稳定状态)。

tryRelease

对照tryAcquire()分析tryRelease():

 

    abstract static class Sync extends AbstractQueuedSynchronizer {
        ...
        protected final boolean tryRelease(int releases) {
            int c = getState() - releases;
            if (Thread.currentThread() != getExclusiveOwnerThread())
                throw new IllegalMonitorStateException();
            boolean free = false;
            if (c == 0) {
                free = true;
                setExclusiveOwnerThread(null);
            }
            setState(c);
            return free;
        }
        ...
    }

5-6行很重要。如果存在某线程持有锁,则可以检查unlock是否被ownerThread触发;如果不存在线程持有锁,则ownerThread==null,可以检查是否在未lock的情况下进行unlock,或者重复执行了unlock。

因此,使用ReentrantLock时,try-finally要这么写:

Lock lock = new ReentrantLock();
lock.lock();
try {
 // do sth
} finally {
 lock.unlcok();
}

确保在调用lock()成功之后,才能调用unlock()。

接下来,8行判断是否将要进行1->0的状态转换,如果是,则可以完全释放锁,将ownerThread置为null。然后设置state。

最后,返回是否可完全释放的标志free。

可见性问题

为了抓住核心功能,前面一直忽略了一个很重要的问题——可见性。忽略可见性问题的话,阅读源码基本没有影响,但自己实现同步器时将带来噩梦。

以此处为例,是应该先执行8-11行,还是先执行12行呢?或者是无所谓呢?

为保障可见性,必须先执行8-11行,再执行12行。因为exclusiveOwnerThread的可见性要借助于(piggyback)于volatile变量state

 

    ...
    private transient Thread exclusiveOwnerThread;
    ...
    private volatile int state;
    ...

配套的,也必须先读state,再读exclusiveOwnerThread:

 

    abstract static class Sync extends AbstractQueuedSynchronizer {
        ...
        final boolean nonfairTryAcquire(int acquires) {
            ...
            int c = getState(); // 先读state
            if (c == 0) {
                ...
            }
            else if (current == getExclusiveOwnerThread()) {    // 再读exclusiveOwnerThread
                ...
            }
            return false;
        }
        ...
    }

核心是三条Happens-Before规则:

  • 程序顺序规则:如果程序中操作A在操作B之前,那么在线程中操作A将在操作B之前执行。
  • 传递性:如果操作A在操作B之前执行,并且操作B在操作C之前执行,那么操作A必须在操作C之前执行。
  • volatile变量规则:对volatile变量的写入操作必须在对该变量的读操作之前执行。

具体来说,“先写exclusiveOwnerThread再写state;先读state再读exclusiveOwnerThread”的方案,保证了“在读state之后,发生在写state之前的写exclusiveOwnerThread操作发生在读state之后的读exclusiveOwnerThread操作一定是可见的”。

程序顺序规则、传递性两条基本规则,经常与监视器锁规则、volatile变量规则显示的搭配,一定要掌握

相对的,线程启动规则、线程结束规则、中断规则、终结器规则则通常被隐式的使用。

unparkSuccessor

 

public abstract class AbstractQueuedSynchronizer
    extends AbstractOwnableSynchronizer
    implements java.io.Serializable {
    ...
    private void unparkSuccessor(Node node) {
        int ws = node.waitStatus;
        if (ws  0) {
            s = null;
            for (Node t = tail; t != null && t != node; t = t.prev)
                if (t.waitStatus 

对lock过程的分析中,我们得知,队列中所有节点的waitStatus要么为0,要么为SIGNAL==-1。当node.waitStatus==SIGNAL时,表示node的后继节点s已被阻塞或正在被阻塞。现在需要唤醒s,则7-8行将node.waitStatus置0。

注意,node.waitStatus一定不为CANCELLED==1,因为如果lock()方法没有执行成功,就无法通过unlock()方法调用AQS#unparkSuccessor()。

接下来,10-18行从尾节点向前遍历,找到node后最靠近node的未取消的节点,如果存在该节点s(s!=null),就唤醒s.thread以竞争锁。

一致性问题

为什么要从尾节点向前遍历,而不能从node向后遍历?这是因为,AQS中的等待队列基于一个弱一致性双向链表实现,允许某些时刻下,队列在prev方向一致,next方向不一致

理想情况下,队列每时每刻都处于一致的状态(强一致性模型),从node向后遍历找第一个未取消节点是更高效的做法。然而,维护一致性通常需要牺牲部分性能,为了进一步的提升性能,脑洞大开的神牛们想出了各种高性能的弱一致性模型。尽管模型允许了更多弱一致状态,但所有弱一致状态都在控制之下,不会出现一致性问题。

回忆lock过程的分析,有两个地方出现了这个弱一致状态:

  • AQS#enq()插入新节点(包括AQS#addWaiter())的过程中,旧的尾节点next为null未指向新节点。对应条件s == null。如图:

不要死磕Java并发了,阿里P7架构师带你深入剖析synchronized的实现原理

image.png

  • AQS.shouldParkAfterFailedAcquire()移除CACELLED节点的过程中,中间节点指向已被移除的CACELLED节点。对应条件s.waitStatus > 0。如图:

不要死磕Java并发了,阿里P7架构师带你深入剖析synchronized的实现原理

image.png

因此,从node开始,沿着next方向向后遍历是行不通的。只能从tail开始,沿着prev方向向前遍历,直到找到未取消的节点(s != null),或遍历完node的所有后继子孙(s == null

当然,s == null也可能表示node恰好是尾节点,该状态是强一致的,但仍然可以复用该段代码。

unlock小结

ReentrantLock#unlock()收敛后,AQS内部的等待队列如图:

不要死磕Java并发了,阿里P7架构师带你深入剖析synchronized的实现原理

 

总结

本文的目标是借助对ReentrantLock#lock()与ReentrantLock#unlock()的分析,理解AQS的等待队列模型。

实际上,ReentrantLock还有一些重要的特性和API,如ReentrantLock#lockInterruptibly()、ReentrantLock#newCondition()。后面分先后分析这两个API,加深对AQS的理解。

到此这篇关于文章就结束了!

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不要死磕Java并发了,阿里P7架构师带你深入剖析synchronized的实现原理

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希望对大家有所帮助,有用的话点赞给我支持!

不要死磕Java并发了,阿里P7架构师带你深入剖析synchronized的实现原理

本文由 @鲁小强 发布于 职涯宝 ,未经作者许可,禁止转载,欢迎您分享文章

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